PLC的ERR指示灯常亮，表示PLC的程序在运行中发生了错误。处于安全考虑，如果不进行人工清除，这个提示会一直保持。最常见的错误是[运算错误]，其次是[电池异常]。应该首先通过编程工具软件中的[在线]->[状态显示]查看，确认错误的具体情况。 如何再根据错误情况进行处理（修改程序或修改系统寄存器No.26d等的设置)。处理完成后，运用编程软件的[清除错误]功能，将错误清除，或PLC重新通电。

可以使用F145(SEND)和F146(RECV)指令来编写。